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写真測量およびレーザー測量ならびにマルチビーム方式の深浅測量で得られた点群データは点密度が大きく、広範囲の計測エリアであったりデータを重ねたりすると数千万点から数億点と膨大なデータ量となり、処理するPCに負荷がかかります。また、見るだけの点群データから間引いて面データ（サーフェス）にすることで活用の幅が広がります。

点群処理ソフトを使うことで間引き処理が可能ですが、i-Conの基準・マニュアルに対応したソフトが限られることから、本ソフトにも基準に準拠すベく間引き機能を追加しました。

基準の間引き方法は全て点密度を指定するもので、点密度に対応した正方形サイズの格子を定めてデータを区切り、それぞれの格子内にある計測点について、Ｚ座標値が最小、最大、または中央値となる点を抽出する方法です。

間引きデータの出力ファイルはテキストCSV形式で、本ソフト独自に間引きデータを判別する目的で拡張子（.rcsv）を付けています。拡張子（.rcsv）を（.csv）に変更することで通常のCSVファイルとして扱えます。

なお、TINサーフェス等の地形の間引きデータを作成する場合には、別途点群処理ソフトにより、あらかじめエラーデータの除去はもちろん、立木や不要な人工物を削除したフィルタリング後の点群データ（グラウンドデータ）を準備する必要があります（本ソフトでは点群のフィルター機能がありません）。

読込むファイルはメニューバー、ファイルリストビューのいずれかから選択します。ファイル形式は、XYZ形式のテキストデータ（.xyz，.xyzrgb，.csv，.dat，txt，.asc）、バイナリ点群データ（.ras，.raz）です。

メニューバーの［ファイル］－［点群データの間引き］を選択します。

メイン画面左側のフォルダツリービューからデータフォルダを選択し、ファイルリストビューからファイル名を選択します。選択したファイル名を右クリック⇒［点群データの間引き］を選択します。

読込み後の点群オブジェクトからも間引きが可能です。

あらかじめ、オブジェクトツリービューから対象の点群を選択します。

メニューバーの［ユーティリティー］メニューから［選択した点群から間引きデータ作成］を選択します。

また、オブジェクトツリービューで点群を選択後、右クリック⇒［選択した点群から間引きデータ作成］をクリックします。

読込むファイルがテキスト点群データの場合、ダイアログボックスが開くので列の指定等の入力設定を行います。

［XYZデータを開く］ダイアログが開くのでXYZ各データ列のアルファベットを指定します。

ファイル形式がXYZRGB等のRGB色情報を読込む場合は、［RGB色情報を読込む］にチェックを入れ、RGB各列を指定します。

［X⇔Y］ボタンをクリックするとXの列とYの列を入れ替えます（測量系を数学系にする時に使用）。

行頭にデータ説明のヘッダーがある場合、［読込開始行］を入力してください。なお、単純なヘッダー（X,Y,Z等）であれば指定しなくても読み飛ばします。

深浅測量データでZ座標値（深度）がプラスの場合は、［Zの符号を反転］にチェックを入れることでZ座標値をマイナスに変換して読込みます。

設定後、［OK］ボタンをクリックします。

読込むファイルがLAS、LAZのバイナリ点群データの場合、［LASファイルを開く］ダイアログが開くので、RGB色情報とXY座標系入力形式を選択します。

読込むLAS点群の色情報を保持して間引く場合は、［◉RGB色情報を読込む］を選択します。

また、XY座標系の入力形式について、数学座標か測量座標かを選択します。

設定後。［OK］ボタンをクリックします。

ファイルの読込みが完了すると［点群データの間引き］ダイアログが開くので間引き方法を設定します。

①点密度（抽出方法）

点群データを点密度に対応する格子サイズで区切り分割します。

②Z座標代表値（抽出点）

格子に分割した点データから該当するZ座標を持つ点を抽出します。

３点縛りする場合は［3点以上有効］のチェックを入れます（格子内の点データが３点以上ある場合に有効として抽出を行い、３点ない場合は抽出しない）。

③出力ファイル（間引きデータ）

抽出方法による補足タグと拡張子(.rcsv)が付いた自動テキストが表示されます。

色情報付き点群の場合に、色情報を出力しない時は［RGB色情報］チェックを外します。

［データチェック］をチェックすると、格子の左下XY座標値、格子内のデータ数、Z座標値の最小、最大、レンジ、平均の各値を　抽出点のデータに加えて出力します。

設定後、［OK］ボタンをクリックして間引き処理を実行します。

※適用基準を選択して間引き方法を自動設定する機能は、準備だけで組み込まれていません。 

間引き処理後、［間引きデータの出力］ダイアログが開き、保存フォルダ、ファイル名を指定できます。

［保存］ボタンをクリックしてファイルを出力します。

ファイル形式は、本ソフトにおいて間引きデータを識別できる拡張子（.rcsv）が付いたCSVファイルとなります。

間引き処理の情報（間引き前ファイル名や抽出方法等）をヘッダ部分に出力します。

拡張子を（.rcsv）→（.csv）と変更すると通常のCSVファイルとして扱います。

出力ファイルを保存すると、読込みの確認メッセージが表示されるので、［OK］ボタンをクリックしてファイルを開きます。 

表示の点群データは、以下の著作物を改変して利用しています。

【出典：静岡県ポイントクラウドデータベース】

　CCライセンス 表示 4.0 国際 （https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/legalcode.ja）